فقیهی به توصیف بخش دوربین این ربات‌ها پرداخت و توضیح داد: دوربین‌های این ربات‌ها بر اساس ماموریت‌ها از کیفیت‌های متفاوتی برخوردارند، در مکان‌هایی که نیاز به شناسایی دقیق‌تر است از دوربین‌هایی با کیفیت بالاتر استفاده شده است.
فقیهی اضافه کرد: مدل‌های اولیه تنها برای دیدن و شناسایی طراحی شده بودند، ولی در نسل پیشرفته‌تر آن امکان اتصال سونار، USPL و غیره برای پایش دقیق‌تر سطح و عمق دریا وجود دارد.
فناوران یکی از شرکت‌های دانش‌بنیان اقدام به تولید دو نسل از ربات‌های زبر سطحی کردند که قادر هستند در عمق تا ۲۰۰ متر عملیات شناسایی و اکتشاف زیر سطحی و رو سطحی را انجام دهند.
فقیهی با اشاره به مدل‌های این ربات‌های زیر سطحی توضیح داد: کاشف ۱ دارای ۳ موتور و با قابلیت‌های کمتر حرکت است و کاشف ۲ بیشتر برای عمق های بیشتر محیط های دریایی ساخته شده است و از انتقال حرکتی بالاتری برخوردار است.
شاهین فقیهی از محققان این شرکت دانش‌بنیان در گفت‌وگو با ایسنا گفت: یکی از دستاوردهای این شرکت ربات زیر سطحی است که برای پایش و کشف تجهیزات و الزامات در محیط های دریایی است.
وی ادامه داد: در آخرین نسل از این ربات، امکان کف‌نشینی و عبور از کف دریا وجود دارد و همچنین مجهز به بازو برای بلند کردن اجسام در کف دریا شد.
این محقق با اشاره به مزایای این ربات زیر سطحی اظهار کرد: این ربات در رقابت با نمونه‌های خارجی است. نمونه‌های ربات‌های خارجی عرضه شده‌اند و ما اقدام به ساخت آنها در کشور کردیم که هم‌اکنون این ربات‌ها تجاری‌سازی شده‌اند.
وی افزود: نسل اول این ربات با نام «کاشف» برای عمق ۱۰۰ متر طراحی و ساخته شد و در نسل دوم این ربات توانستیم رباتی برای انجام ماموریت‌هایی تا عمق ۲۰۰ متر را عرضه کنیم.
فقیهی با بیان اینکه این ربات‌ها یک سوم قیمت نمونه خارجی ساخته شده‌اند، گفت: این ربات از نظر عملکردی قابل رقابت با نمونه‌های خارجی است.
وی خاطرنشان کرد: مدل‌های کوچکتر این ربات در ابعاد کوچکتر با وزن ۱۵ کیلوگرم قادرند تا ۳ کیلوگرم را حمل کنند و عملکرد آنها بیشتر بر اساس بینایی است.
به گفته وی، کیفیت این دوربین‌ها از ۶۴۰ تا فول HD است.
وی مدل بعدی کاشف ۲ را رباتی با ۶ موتور دانست که از پایداری بالاتری نسبت به نسل قدیمی تر خود برخوردار است و تاکید کرد: این ربات از سرعت بیشتری برخوردار است، چون موتورهای قوی‌تری دارد، ضمن آنکه قادر به کف نشینی است.
انتهای پیام
منبع: https://www.isna.ir/news/1402121611338/%D8%B3%D8%A7%D8%AE%D8%AA-%D8%B1%D8%A8%D8%A7%D8%AA-%D9%87%D8%A7%DB%8C-%DA%A9%D9%81-%D9%86%D8%B4%DB%8C%D9%86-%D9%85%D8%AD%DB%8C%D8%B7-%D9%87%D8%A7%DB%8C-%D8%AF%D8%B1%DB%8C%D8%A7%DB%8C%DB%8C-%D8%AA%D8%A7-%D8%B9%D9%85%D9%82-%DB%B2%DB%B0%DB%B0-%D9%85%D8%AA%D8%B1-%D8%A8%D8%A7-%D9%82%D8%A7%D8%A8%D9%84%DB%8C%D8%AA